整理好的鱼眼校正算法

代码说明：

IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，微分方程组数值解方法，与理论分析结果相比，数值分析的EULER法，仿真效率很高的，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数。