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控制系统计算机辅助设计

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说明：机器人matlab仿真，与Vrep通信实现联合仿真(Matlab simulation of trajectory planning robot realizes trajectory planning, trajectory tracking control and other functions)

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Cyclic code in matlab

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基于MATLAB的遗传算法的源程序,内含交叉变异等多种方式的源码。(Based on MATLAB genetic algorithm source code, including crossover and mutation of the source of a variety of ways.)

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自己编的，基于自然梯度的盲源分离算法，如果想对自然梯度有所了解，可以参考Amari的经典文章。网络上一搜就行。-own series, based on the natural gradient algorithm blind source separation, if you want to understand the natural gradient. Amari can refer to the classic article. Networks found on a trip.

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