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genetic-algorithm
遗传算法，用matlab来实现，图像美观，更接近真实数据(Genetic algorithm, using matlab to achieve, beautiful images, closer to the real data)
- 2013-10-16 22:43:03下载
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golly-2.4-win
元胞自动机 实现金属氧化过程 很实用的 (The cellular automata metal oxidation)
- 2013-05-10 11:52:32下载
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海上复杂环境对GNSS天线信号影响的分析
本文介绍了 GNSS 天线的基本参数。对海上工作环境下的 GNSS 天线受到的干扰做了简要的分析，并根据分析结果给出了在实际工作中提高 GNSS 天线抗干扰性能的建议。(This paper introduces the basic parameters of GNSS antenna. This paper briefly analyses the interference of GNSS antenna in the working environment at sea, and gives some suggestions to improve the anti-interference performance of GNSS antenna in practical work based on the analysis results.)
- 2021-03-28 11:39:11下载
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src
说明： ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点:
ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点，以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)
- 2020-06-11 23:43:54下载
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Surveying-Adjustment-Program-Design
《测量平差程序设计》（宋力杰编著）一书的源码(" Surveying Adjustment Program Design" (Song Lijie eds) source)
- 2013-07-23 23:28:23下载
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数据结构与算法分析C++描述
说明： C++语言描述的数据结构与算法书籍资料，主要内容包含多种数据结构类型以及常见算法的原理和实现等(Data structure and algorithm described by C + + language)
- 2020-12-17 23:00:49下载
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_mfd
一个飞机综显仪表，包括姿态，航向，速度高度等(An aircraft review instrument)
- 2021-04-01 10:59:08下载
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MyATM_cSharp
atm c# 代码 界面设计 服务器功能(atm c#)
- 2012-05-23 20:35:33下载
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SKF
说明： 本文是国产密码SKF库调用指南，基于vc编写(Guide of SKF Developing)
- 2020-11-05 20:29:50下载
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TCP同步聊天软件（）源码）
此聊天室服务器，可随意设置ip，客户端ip固定，仅作为学习使用。
server端包括了日志保存，多客户端并发处理功能
客户端模拟了QQ窗口的弹窗和声音提示功能；另外还可以防止意外断开现象的发生。
server和client端共同拥有一个公共类库，这个类库里有一个窗口自适应类，已方便让窗体自由变化大小。
- 2022-02-02 23:36:51下载
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