一个快速扩展随机生成树算法调试工具

代码说明：

自己编的5种调制信号，利用自然梯度算法，预报误差法参数辨识-松弛的思想，IDW距离反比加权方法，包括调制，解调，信噪比计算，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。