登录
首页 » Matlab » 单目视觉检测消失点消失线和目标物体高度

单目视觉检测消失点消失线和目标物体高度

于 2022-05-06 发布 文件大小:24.45 kB
0 82
下载积分: 2 下载次数: 2

代码说明:

(A) 读入图片,根据现实世界中平行线在图像中交于消失点的基本原理,在图像Kyoto Street 中上选取三组具有正交关系的平行线,对三组平行线进行延长,最终获得三个正交方向上的消失点连接水平上的消失点得到水平方向消失线,计算水平方向消失线  (B)依据三个正交消失点进行矫正,计算相机内参。像素坐标与相机坐标存在如下关系其中 f 为焦距,  u v 为光学中心.旋转矩阵R ,内参矩阵K 皆可逆,则由式可推导出   (C)三个消失点 将消失点坐标 和(6)式代入(1)式可以求解旋转矩阵R 。旋转矩阵R 的每行每列都应该是单位长度且  (D)确定图像 High Building 中的消失线,并分别确定参考物路牌和带测量建筑的最高点和最低点像素坐标。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • freqhop_sig16
    用边缘检测的方法进行参数估计,取得了较好的效果,证明是有效的方法(Edge detection method with parameter estimation, to obtain good results, proved to be an effective way to)
    2010-06-21 23:57:11下载
    积分:1
  • MATLAB-Introduction
    MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件,用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境,主要包括MATLAB和Simulink两大部分。(MATLAB is a very popular language for technical computing used by students, engineers, and scientists in universities, research institutes, and industries all over the world.)
    2014-12-05 10:51:04下载
    积分:1
  • Matlab-GUI_image
    图像的加噪,如高斯噪声,椒盐噪声,乘性噪声等。均匀模板,加权模板,平滑去噪,中值滤波(Add image noise, such as Gaussian noise, impulse noise, multiplicative noise. Uniform template, weighted template, denoising smoothing, median filtering)
    2015-01-22 12:36:14下载
    积分:1
  • landscape
    利用MATLAB作的分形地形源代码,用到分形地形的基础算法。(For the use of MATLAB source code of fractal terrain, use the basis of the fractal algorithm terrain.)
    2009-04-23 19:01:13下载
    积分:1
  • step_wise
    说明:  使用matlabR2008a编写的多元逐步回归模型 经过调试(Prepared using matlabR2008a After debugging multiple regression model)
    2011-03-21 23:33:57下载
    积分:1
  • GeneticPAlgorithmPToolbox
    遗传算法工具箱,还有遗传算法需要的全部函数,来之不易(Genetic algorithm toolbox, as well as all the required functions of genetic algorithms, hard-won)
    2011-05-07 16:31:05下载
    积分:1
  • LFM_time_frequency
    线性调频信号的时域,频域表示,包括坐标转换设置。对雷达初学者有指导意义!(Linear FM signals in time domain, frequency domain representation, including coordinate conversion settings. Radar beginners guide!)
    2010-05-16 08:38:38下载
    积分:1
  • Retinex-of-image-enhancement
    本文提出了基于Retinex可变框架模型的图像增强算法。实验证明该算法不但能有效的增强图像的质量,还能避免Retinex算法中带来的光晕效应,同时算法速度与同类型的图像增强算法比较更快速。之后,将这种理论运用到对彩色图像增强中,取得了很好的处理效果。 (使用同方知网浏览器打开)(This paper presents a framework model based on variable Retinex image enhancement algorithm. Experiments show that this algorithm not only can effectively enhance the image quality, but also to avoid the Retinex algorithm brought halo effect, and algorithm speed and the same type of image enhancement algorithm is relatively faster. After this kind of theory to the enhancement of color images, achieved good treatment effect. (Text browser to use the same side open))
    2011-06-18 03:21:20下载
    积分:1
  • LBGK_D2Q9_poiseuille_channel2D.m
    Lattice Boltzmann Method for Poiseuille Channel 2D
    2015-01-29 01:13:35下载
    积分:1
  • 小波包能量谱
    用于信号特征提取,提取信号的小波包能量谱(Extracting the wavelet packet energy spectrum of the signal)
    2020-06-27 01:40:01下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 106265会员总数
  • 10今日下载