卡尔曼滤波程序
于 2022-05-08 发布
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代码说明：
本程序是作者原创，是根据统计信号处理中的卡尔曼滤波仿真实验做出的程序。仿真条件如下：假定有一二座标雷达对一平面上运动的目标进行观测，目标在t= 0-400 秒沿y 轴作恒速直线运动，运动速度为-15 米/秒，目标的起始点为(2000 米,10000 米)，在t=400-600 秒向x 轴方向做900 的慢转弯，加速度为ux=uy=0.075米/秒2 ，完成慢转弯后加速度将降为零，从t=
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