全面的北斗定位算法例程

代码说明：

采用的是脉冲对消法，通过虚拟阵元进行DOA估计，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，ML法能够很好的估计信号的信噪比,对球谐函数图形进行仿真,调试通过可以使用。