实现动态场景三维重建

代码说明：

      我们提供能够重建的第一个密集SLAM系统实时非刚性变形场景将商品传感器捕获的RGBD扫描融合在一起。我们的DynamicFusion方法重建场景几何同时估计密集体积6D运动场，使估计的几何变形一个活的框架。 像KinectFusion一样，我们的系统越来越多地生产去噪，详细和完整的重建随着更多的测量被融合，并显示更新的模型型实时。 因为我们不需要一个模板或其他先前的场景模型，该方法适用于广泛的移动物体和场景。