调试成功的粒子追踪测速迭代松弛算法例子

代码说明：

结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，代码里有很完整的注释和解释，针对EMD方法的不足,分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,GSM中GMSK调制信号的产生，进行逐步线性回归。