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移动机器人避碰

于 2022-05-24 发布 文件大小:67.71 kB
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代码说明:

matlab 利用满贯实现独奏机器人避障中非常有用的源代码

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  • randlp
    monte_carlo法求解非线性规划,有中文注释,可以参考学习(monte_carlo method for solving nonlinear programming, a Chinese comments, you can refer to learning)
    2011-12-27 21:55:54下载
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  • EnhImage
    将彩色图像以RGB分为三层,使用直方图对其对比度进行调整,产生预定义的滤波器对图像进行滤波,最后实现图像的增强(RGB color image is divided into three layers, using the histogram to adjust its contrast, produce predefined filters for image filtering, image enhancement and finally realize)
    2015-03-12 15:01:11下载
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  • eigvec
    Eigenvectors and their geometric multiplicity.
    2010-03-06 17:17:25下载
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  • a1
    说明:  Assignment 1 - Linear Algebra
    2011-06-16 22:58:29下载
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  • sunsnchronous
    太阳同步卫星及其轨道计算,用于设计太阳同步轨道,并且给出一个实例,介绍卫星轨道参数的计算方法(Sun-synchronous satellites and their orbital calculations for the design of a sun-synchronous orbit, and an example is given, satellite orbit parameters calculation method)
    2020-12-07 11:39:21下载
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  • vehicular-orginal-report@@@@
    VEHICULAR DELAY TOLERANT NETWORKS-SURVEY
    2013-12-23 23:05:47下载
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  • mtech
    my code for lung cancer detection
    2013-11-29 22:47:06下载
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  • GA(genetic algorithm)遗传算法源代码
    区别于传统算法,遗传算法以初始种群中每个个体为“染色体”开始搜索,这些染色体经过一系列的后期迭代不断进化,每一代都以“适应度”衡量其好坏,生成的下一代称为“后代”,后代由前代经过交叉、变异产生。染色体被选中的概率和其适应度高低相关,最后,算法收敛于最好的染色体。一般的遗传算法基本步骤如下:1.确定编码方案,随机生成初始种群;2.确定适应度函数,计算每个个体的适应度,判断是否符合相应准则,如果符合,则输出最优解,若不符合,则进入第3步;3.根据适应度选择再生个体,适应度越高,被选中的概率越高,适应度越低,被淘汰的可能性越大;4.交叉以产生新个体;5.变异以产生新个体6.根据第4步和第5步生成新种群,返回第2步,直到符合相应准则并输出最优个体与代表的最优解。 
    2022-03-30 07:13:17下载
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  • MamLand
    MamLand 用 construct Mamdani fuzzy 干预系统法来评估滑坡持续过程。 (MamLand is designed specifically to construct Mamdani fuzzy inference system for the Landslide Susceptibility Assessment. )
    2012-04-03 14:45:40下载
    积分:1
  • NSString.m
    NSString框架的学习,包括NSNumber等 NSString框架的学习,包括NSNumber等(NSString framework of learning, including learning NSNumber etc. NSString framework, including NSNumber etc.)
    2013-12-30 17:33:53下载
    积分:1
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