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AD7606_SPI????¨????STM32F103???
说明: STM32+AD7606串行程序,采用spi串行读取数据,单片机采用stm32f407(STM32+AD7606 serial program,using spi serial to read data,single-chip using stm32f407)
- 2020-06-22 22:20:01下载
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62256-Chinese-data
62256的中文资料 以及时序图 管脚功能(62256 Chinese data, and timing diagram pin functions)
- 2021-01-28 14:38:41下载
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NixieTubeClock-master
可以控制辉光管闪烁和时钟计数,并且有灯光亮度控制和背景光控制(It can control the flash and clock counting of the glow tube, and has the brightness control and background light control.)
- 2018-08-03 21:25:43下载
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蚁群算法合集-matlab
Sorry,没有注释!
放不下,网站上有!
下面就是实现如此复杂性的七条简单规则:
1、范围:
蚂蚁观察到的范围是一个方格世界,蚂蚁有一个参数为速度半径(一般是3),那么它能观察到的范围就是33个方格世界,并且能移动的距离也在这个范围之内。
2、环境:
蚂蚁所在的环境是一个虚拟的世界,其中有障碍物,有别的蚂蚁,还有信息素,信息素有两种,一种是找到食物的蚂蚁洒下的食物信息素,一种是找到窝的蚂蚁洒下的窝的信息素。每个蚂蚁都仅仅能感知它范围内的环境信息。环境以一定的速率让信息素消失。
3、觅食规则:
在每只蚂蚁能感知的范围内寻找是否有食物,如果有就直接过去。否则看是否有信息素,并且比较在能感知的范围内哪一点的信息素最多,这样,它就朝信息素多的地方走,并且每只蚂蚁多会以小概率犯错误,从而并不是往信息素最多的点移动。蚂蚁找窝的规则和上面一样,只不过它对窝的信息素做出反应,而对食物信息素没反应。
4、移动规则:
每只蚂蚁都朝向信息素最多的方向移,并且,当周围没有信息素指引的时候,蚂蚁会按照自己原来运动的方向惯性的运动下去,并且,在运动的方向有一个随机的小的扰动。为了防止蚂蚁原地转圈,它会记住最近刚走过了哪些点,如果发现要走的下一点已经在最近走过了,它就会尽量避开。
5、避障规则:
如果蚂蚁要移动的方向有障碍物挡住,它会随机的选择另一个方向,并且有信息素指引的话,它会按照觅食的规则行为。
7、播撒信息素规则:
每只蚂蚁在刚找到食物或者窝的时候撒发的信息素最多,并随着它走远的距离,播撒的信息素越来越少。
下面的程序开始运行之后,蚂蚁们开始从窝里出动了,寻找食物;他们会顺着屏幕爬满整个画面,直到找到食物再返回窝。
其中,‘F’点表示食物,‘H’表示窝,白色块表示障碍物,‘+’就是蚂蚁了。
参数说明:
最大信息素:蚂蚁在一开始拥有的信息素总量,越大表示程序在较长一段时间能够存在信息素。
信息素消减的
- 2022-03-03 20:31:46下载
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C:Program FilesAdvantechAdsapiIncludeDriver.h
C:Program FilesAdvantechAdsapiIncludeDriver.h
- 2022-03-01 12:53:04下载
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单片机源程序超级精华包
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CR95HF-Demo-board-project-v1.4
CR95HF Demo board stm32f103工程(CR95HF Demo board stm32f103 Engineering)
- 2013-10-26 10:46:58下载
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56020990
说明: 批量检查指定IP地址端口是否打开的DLL,含DLL调用例子(Batch check if the specified IP address port is open for DLL, with DLL call exampl)
- 2019-04-07 10:15:46下载
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jishiqi1
使用C++实现的小程序。计时器单位转换。输入为整型数单位为秒,输出格式为DDD:HH:MM:SS的时间。华为机试。(Use C++ achieve applet. Timer unit conversion. Enter an integer number of seconds, the output format is DDD: HH: MM: SS time. Huawei machine again.)
- 2013-12-06 09:48:52下载
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C#固高运动控制卡项目源码
C#固高运动控制卡项目源码,可导入CAD图档成G代码,运动轨迹可在线编辑
- 2022-05-23 01:03:13下载
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