-
TMS320F28335 DSP原理、开发及应用,里面PID程序不懂,有木有可以帮忙看一下,谢谢
//====================================================
//PID.h文件
//====================================================
#ifndef PID_H
#define PID_H
#include "C28x_FPU_FastRTS.h"
#define PID_DEBUG 1 //条件编译的判别条件
//-----------------------------------------------------------------------------
//定义PID计算用到的结构体对象类型,在创建多个实例时,只需将变量声明为PID_FUNC类型即可
//-----------------------------------------------------------------------------
typedef struct {
float Give; //输入:系统待调节量的给定值
float Feedback; //输入:系统待调节量的反馈值
//PID调节器部分
float Kp; //输入:对应式(15-53)中的Kp
float Ti; //输入:对应式(15
- 2022-02-28 20:39:06下载
- 积分:1
-
ADC0809
AD转换 ADC0809 C语言编程(AD converter ADC0809 C language programming)
- 2010-07-30 09:21:41下载
- 积分:1
-
80c52
基于单片机控制I/O 和模拟电压线性输出,用于基本系统控制(failed to translate)
- 2013-05-06 15:12:22下载
- 积分:1
-
bh1750
BH1750光线强度数字化输出传感器,直接输出16位光强度数据,可以用作光强度的标准,该源程序使用C语言编写,适用于51单片机,已经加以验证,测试通过,内部注释丰富(每一段均有丰富注释),值得您的下载!(
BH1750 light intensity sensor digital output directly to the output 16 light intensity data, can be used as a standard light intensity, the source code is written in C for 51, has been validated, tested, rich internal notes (each section are has extensive notes), it is worth your download!)
- 2014-05-17 09:29:52下载
- 积分:1
-
GDB中文教程
GDB中文教程,带目录,高清中文版,可编辑(GDB Chinese Course, with Catalogue, High Definition Chinese Edition, Editable)
- 2019-06-26 16:43:34下载
- 积分:1
-
一个显示bmp文件的MCFC程序,并实现了图像亮度、对比度调整、图像平移、放大、旋转和镜像。
北邮计算机学院大四选修课,多媒体实验二的源代码~~~
是一个显示bmp文件的MCFC程序,并实现了图像亮度、对比度调整、图像平移、放大、旋转和镜像。含有一定的注释,也适合有相关作业要求的同学参考~
- 2022-05-23 15:32:21下载
- 积分:1
-
2009shiyan1
2、Socket编程
凡是基于网络应用的程序都离不开Socket。 与网络有关的简单VC编程 Socket的意思是套接字,是计算机与计算机之间通信的接口。使用Winsock提供的API函数是最基本的网络编程技术。
(2 Socket programming any web-based application programs can not be separated Socket. Simple VC network-related programming meant Socket socket, is communication between the computer and computer interface. Use Winsock provides API functions is the most basic network programming.)
- 2009-11-12 15:06:31下载
- 积分:1
-
CanonPSDK
C#调用CannonSDK,是一款不错的工具啊(CSharp Develop CannonSDK)
- 2012-05-09 09:44:50下载
- 积分:1
-
xn2972L+PA配置代码
XN297L+PA 后距离能到一公里,可以用在航模遥控器,或者玩具飞机远距离遥控,配置简单,容易操作
- 2022-07-01 02:33:29下载
- 积分:1
-
汽车计数源代码
汽车识别,计数源代码
通过opencv色差提取,对移动的车辆进行识别
当已经识别的车辆通过定义直线时候,进行技术
- 2022-07-03 21:04:30下载
- 积分:1