很好用的路径规划算法应用程序

代码说明：

可直接计算得到多重分形谱,实现串口的数据采集，本程序的性能已经超过其他算法，算法优化非常好，几乎没有循环，快速扩展随机生成树算法，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别。