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一种简单的一二轮焊接机器人非线性控制

于 2022-05-30 发布 文件大小:274.10 kB
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代码说明:

本项目提出了简单的、 能基于李雅普诺夫稳定性为跟踪参考焊接路径和速度的两个焊接机器人的鲁棒非线性控制。该系统具有三个自由度的包括两个轮子和一个股骨滑块。

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  • Hui-Zhi-2D-3D-Tu-Xing
    利用VC和Matlab混合编程,Release文件夹下可直接运行,绘出2D和3D图形。并且可以在VC 6.0环境下调试,注意文件夹中的readme文档说明。(Using VC and Matlab to program, Release folder can be run directly, draw 2D and 3D graphics. And it can debugging in VC 6.0 environment, pay attention to the folder readme documentation.)
    2014-02-08 19:13:53下载
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  • walkstraight
    利用K均值聚类的方法实现人体的检测,混合高斯模型建立背景并实时更新(The use of K-means clustering method to achieve the human body detection, Gaussian mixture model to establish the background and real-time updates)
    2009-09-04 09:25:25下载
    积分:1
  • SingleNeuralNetPID
    基于二次型学习算法的单神经元PID控制器源代码(Single Neural Net PID Controller based on second Type learning Algorithm)
    2010-07-09 19:22:46下载
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  • nine-level-inverter
    nine level diode clamped inverter
    2011-07-19 18:35:12下载
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  • double
    matlab下对于系统模型的仿真,为复杂系统设计做准备(matlab simulation model under the system, in preparation for the design of complex systems)
    2011-11-04 14:56:32下载
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  • OFDMA_mapping
    Matlab code for simulation of OFDMA mapping
    2012-10-03 14:57:22下载
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  • convergenceroutine
    it is useful for my research work
    2013-12-21 14:01:25下载
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  • 机械优化设计_复合型法源代码_亲测可用
    应用背景对多元函数,多约束条件的复合型优化方法,得出结果的同时可以画出优化趋势图。三个文件分别是 目标函数文件、约束条件文件和主程序。其中,初始点建议选择在可行域。关键技术技术关键主要是要理解复合型的成形和选择复合型顶点。
    2022-02-02 07:07:31下载
    积分:1
  • guass_noise
    高斯噪声产生的代码,含有射频噪声干扰的代码(Gaussian noise code, containing RF noise code)
    2021-03-21 19:59:16下载
    积分:1
  • QuadRotor_MA8.2
    MB8四旋翼自动驾驶仪的源码,包括姿态采集,状态估计以及控制输出。不推荐直接使用,但是可以作为学习(MB8 four rotor autopilot source, including posture acquisition, state estimation and control output. Not recommended for direct use, but can be used as learning)
    2014-01-15 16:52:27下载
    积分:1
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