登录
首页 » Matlab » 四旋翼仿真

四旋翼仿真

于 2022-06-02 发布 文件大小:1.63 MB
0 75
下载积分: 2 下载次数: 3

代码说明:

本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型,每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数,根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置,绘制姿态和高度曲线图,通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度,主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真,打开quadcopter.m点击运行即可

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • Esercit.-SVOLTE-matlab
    kalman filter extended
    2010-09-07 16:50:42下载
    积分:1
  • colon_imunity
    说明:  克隆选择的免疫算法,结合克隆选择原理,提出克隆算子(Immune clonal selection algorithm, combined with clonal selection theory, proposed by cloning Operator)
    2008-11-27 19:36:43下载
    积分:1
  • xiangying
    转子系统碰摩,有轴承约束的转子系统碰撞摩擦matlab程序(Rotor system rub-impact, with bearing constraint rotor system collision friction matlab program)
    2021-04-01 21:29:08下载
    积分:1
  • airpls-pls-lda
    说明:  airpls扣掉原始数据荧光背景,pls提取主成分,lda进行线性判别分析。程序和数据完整,不懂欢迎询问(Airpls's original data of fluorescence background, pls principal component extraction, linear discriminant analysis. Program and data integrity, welcome to inquire)
    2018-04-21 14:56:30下载
    积分:1
  • matlabdaima
    P0303:采用灰度变换的方法增强图像的对比度 P0304:直方图均匀化 (P0303: using gray transform method to enhance the contrast of the image P0304: histogram equalization)
    2013-07-09 11:10:35下载
    积分:1
  • BridgeBench_Win32
    这是一个用matlab编写的计算模型,用于分析悬索桥梁地震响应的Benchmark控制问题。(This computational model contains the original files for the Phase I Benchmark Control Problem for Seismic Response of Cable-Stayed Bridges. )
    2021-01-10 16:38:51下载
    积分:1
  • wavread
    基于RlS(递归式最小均方)自适应滤波算法的C程序的仿真代码(Adaptive filtering algorithm based RlS C program simulation code)
    2013-12-19 10:52:56下载
    积分:1
  • 10kW高频输出逆变器的研制_孙德军
    is suitable for renewable energy conversion applications.
    2017-12-14 15:43:58下载
    积分:1
  • matlabDynaicProgrammingAlgorithm
    基于Matlab的动态规划算法的实现,不同的例子主程序一样,不过其他诸如决策函数等是不一样的(Dynamic Programming Algorithm)
    2009-09-20 09:22:22下载
    积分:1
  • jis
    jis0208日文编码数组,使用时将高字节减去0X20,低字节减去0X20,(jis0208 Japanese encoded array, use the high byte minus 0X20, low byte minus 0X20,)
    2013-08-15 14:10:08下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106461会员总数
  • 1今日下载