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无传感器FOC控制加交直轴耦合处理
添加交直轴的耦合量，提高解耦出来的直轴量，使其接近于零。
- 2022-09-10 18:20:08下载
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FPE
说明： 按FPE定阶的
源程序：fpe.cpp
M序列：M序列.txt
白噪声：Gauss.txt
程序中先用依模型阶次递推算法估计模型的参数，再用fpe方法判断模型的阶次。
程序运行结果如下：
n: 1
判断阶次FPE的值: 0.0096406
-0.481665 1.07868
n: 2
判断阶次FPE的值: 0.00875755
-0.446739 0.00498181 1.07791 0.0527289
n: 3
判断阶次FPE的值: 0.0087098
-0.459433 0.120972 -0.0569228 1.07814 0.0390757 0.116982
n: 4
判断阶次FPE的值: 0.000396884
-0.509677 0.4501 -0.200906 0.0656188 1.07991 -0.0156362 0.442989 0.0497236
n: 5
判断阶次FPE的值: 3.2095e-007
-1.18415 0.813123 -0.517862 0.34881 -0.116864 1.07999 -0.744141 0.474462 -0.253112 0.122771
n: 6
判断阶次FPE的值: 3.23349e-007
-1.14659 0.76933 -0.487651 0.329676 -0.10377 -0.00440907 1.07999 -0.703574 0.447253 -0.235282 0.113587 0.00479688
从以上结果可以看出，当n=5时，fpe值最小，所以这时的模型阶次和参数估计值为最优结果：
3.2095e-007
-1.18415 0.813123 -0.517862 0.34881 -0.116864 1.07999 -0.744141 0.474462 -0.253112 0.122771(err)
- 2008-09-12 01:14:14下载
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MES系统源代码
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USRP培训资料
说明： LabView关于USRP开发例程，可以通过连接USRP进行简单的信号传输，并对IQ信号进行操作(LabVIEW about the USRP development routine.You can connect USRP for simple signal transmission and IQ signal operation)
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图片转换成视频
快速的把图片转换成视频。亲测可用。可以选择压缩格式。
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用Direct3D制造的机械臂6轴仿真
通过输入6个角度来控制机械臂的仿真，是学习制造机械臂仿真和Direct3d运动很好的源代码
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frequency
测量频率 测量输入信号的频率 测量频率 测量输入信号的频率(measure the frequency)
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IT6801_DEMOCODE_V1.27.20180510.PASS=ITE
说明： IT6801官方驱动，单片机控制，完整功能控制，可移植LINUX。(IT6801 official driver, SCM control, complete function control, portable LINUX.)
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PVshading
用软件PSCAD进行光伏电源的仿真，用于展示由多个光伏阵列串联构成的光伏电源中的一个阵列被遮挡的影响。(The software PSCAD is used to simulate the photovoltaic power supply. It is used to show the occlusion effect of one array of the photovoltaic power supply consisting of several photovoltaic arrays in series.)
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Digital-Signal-Processing
数字信号处理C语言程序集。里面包含全部的数字信号处理中各种算法的C程序设计。(Digital Signal Processing C-assemblies. Which contains all of the digital signal processing algorithms in a variety of C programming.)
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