卡尔曼过滤

代码说明：

%============================================================= 清除所有关闭所有 %D¶efinition du 过滤： G = tf ([-1 100]，[1 50 10000]) %D " une r¶ealisation 计算中： [A,B,C,D]=ssdata(G) ； %计算中德拉方差 par l"¶equation de 李雅普诺夫： P=lyap(A,B*B") ；var_w = C * P * C" %= = > Retrouve bien le r¶esultat esp¶er¶e 上： 方差 = 1/50。 %(¶ecart 类型： 西格玛 = 0.14) %验证 en 模拟： 预备车辆活动仿真： simule_bruit.mdl %怡佳生技 d"un 考绩制度 d"¶echantillonnage 该网络 par 融洽的关系 µ a