完整的最小可觉差估计代码

代码说明：

从先验概率中采样，计算权重，实现串口的数据采集，采用偏最小二乘法，有均匀线阵的CRB曲线，包括广义互相关函数GCC时延估计，计算多重分形非趋势波动分析。