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卡尔曼滤波方法实现目标跟踪

于 2022-06-27 发布 文件大小:2.47 kB
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代码说明:

在目标跟踪算法中,卡尔曼滤波方法是最基本的跟踪方法,被大量应用到视频跟踪,图像跟踪和雷达目标跟踪中,该算法最基本的方程就是状态方程和更新方程,但是一般在卡尔曼滤波跟踪的实际工程应用中,状态转移矩阵,噪声矩阵和噪声协方差矩阵的设置对跟踪精度有着很大的影响,该程序中包含了卡尔曼滤波算法的基本核心思想,以及状态转移矩阵和协方差矩阵的设置方式,对目标跟踪中,卡尔曼滤波方法的学习有一定的辅助作用,程序能够正确实现对目标的跟踪,对学习卡尔曼滤波跟踪,及工程化实现具有一定的借鉴意义。

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