卡尔曼滤波方法实现目标跟踪

代码说明：

在目标跟踪算法中，卡尔曼滤波方法是最基本的跟踪方法，被大量应用到视频跟踪，图像跟踪和雷达目标跟踪中，该算法最基本的方程就是状态方程和更新方程，但是一般在卡尔曼滤波跟踪的实际工程应用中，状态转移矩阵，噪声矩阵和噪声协方差矩阵的设置对跟踪精度有着很大的影响，该程序中包含了卡尔曼滤波算法的基本核心思想，以及状态转移矩阵和协方差矩阵的设置方式，对目标跟踪中，卡尔曼滤波方法的学习有一定的辅助作用，程序能够正确实现对目标的跟踪，对学习卡尔曼滤波跟踪，及工程化实现具有一定的借鉴意义。