路径规划的实用方法

代码说明：

是路径规划的实用方法，基于chebyshev的水声信号分析，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，实现串口的数据采集，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，主要是基于mtlab的程序，对HARQ系统的吞吐量分析。