一个好用的数字图像相关算法调试代码

代码说明：

计算加权加速度,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，通过反复训练模板能有较高的识别率，仿真效果非常好，插值与拟合，解方程，数据分析，使用拉亚普诺夫指数的公式。