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线在 Arduino 的追随者代码，可以轮流锐角
代码来回建筑使用基于泰文 328 Arduino 平台上的嵌入式微型控制器线追随者。有 5 光电二极管作为传感器读取使用 arduino。要追溯到的行被假定为黑我颜色和背景必须是白色。因此上面的白色部分传感器会产生较高的值作为输出，上面的黑色部分要低。现在逻辑写入驱动电机，控制使用 IC L298 每个电机的转速。
- 2022-02-15 04:21:47下载
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超声波模块程序
arduino超声波模块示例程序
const int TrigPin = 2;
const int Echopin = 3;//发射、接收端的引脚
float distance_cm = 0;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
pinMode(TrigPin,OUTPUT);
pinMode(Echopin,OUTPUT);
}
void loop() {
// 产生一个10微秒的高脉冲去触发TrigPin
digitalWrite(TrigPin,LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin,HIGH);
- 2022-12-16 10:25:03下载
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arduino单片机控制人体红外感应、超声波测距及控制舵机及卡尔曼滤波的完整程序
arduino单片机控制人体红外感应、超声波测距及控制舵机及卡尔曼滤波的完整程序
- 2022-01-26 03:44:44下载
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arduino 引脚控制库函数
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arduino myPin 库函数
将常用的引脚控制，特别是引脚输出，封装成库函数方便操作
void on(); // 引脚输出高电平
void off(); // 引脚输出低电平
void on(unsigned char pwmVal); // 引脚输出一定占空比的方波（50Hz）（0-255）
void onTime(unsigned int delayTime);
- 2022-12-17 17:00:03下载
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PID_AdaptiveTunings1_1
一种基于Arduous单片机的p.i.d控制程序，可以通过使能端控制被控对象的输出变化方向，例如电机正反转、冰箱升温降温等。也可以根据个人需要去掉使能端，只用PID算法。(A P.I.D controller is accomplished based on M.C.U. we download the P.I.D lib from Internet and add it to the developing software environment. finally, we developed a program that finished the P.I.D controller function.)
- 2021-04-11 10:28:59下载
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AN1445_An1444
Antenna Design Guide
- 2017-10-30 17:34:57下载
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ESP12E Motor Shield
NodeMcu Ｌ293Ｄ 电机驱动扩展板，使用方法(Node McuL293D Motor Drive Extension Board, Use Method)
- 2020-06-24 14:20:01下载
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arduino智能小车wifi控制指令解析
该程序主要是运行在arduino小车上，用来接收PC端发送的控制指令，以及实现对小车的运动控制
- 2022-02-04 23:34:25下载
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四足机器人打印件+说明书+代码
通过8个舵机 实现蜘蛛类的的仿生运动，文件包含所有的打印件及嵌入程序，提供arduino源代码，实现10多种运动模式，可以通过蓝牙或者wifi控制。(The bionic movement of spiders is realized by eight steering gears. The file contains all the prints and embedded programs. It provides Arduino source code and realizes more than 10 motion modes. It can be controlled by Bluetooth or wifi.)
- 2020-12-26 10:29:03下载
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循迹小车，PDI算法，三种控制方式
说明： 循迹小车，PDI算法，三种控制方式。参考(Tracked car, PID algorithm)
- 2020-06-23 07:40:01下载
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