ATK-2MD4850步进电机驱动器实验

代码说明：

本压缩包是转载的，来自aluentk，基于STM32，ATK-2MD4850步进电机驱动器实验，本人已经编译通过，比较实用。唯一的麻烦是需要用到time8，必须大内存的stm32处理器才可以。或者改为其他定时器。