基于MHT的多目标跟踪程序

代码说明：

基于假设的MHT算法，可以实现对多个目标的跟踪，仿真中详细给出了仿真的效果。从跟踪结果看，该方法的处理效果是很好的，可以稳定的跟踪多个目标。