很好用的最小可觉差估计集合程序
于 2022-07-06 发布
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代码说明:
现代信号处理中谱估计在matlab中的使用,添加噪声处理,混沌的判断指标Lyapunov指数计算,实现六自由度运动学逆解算法,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,已经调试成功.内含m文件,可直接运行。
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