赫尔曼 · 哈立德

代码说明：

霍夫跨。这 Hough 变换已经过高度优化。它使用中点圆算法绘制圆投票空间中快速、 无间隙。它还包括一个选项寻找只是图像的一部分，以提高速度，如果圈位置粗略估计已知的。