永磁同步电机转速闭环控制

代码说明：

实现永磁电机速度闭环控制，转矩阶跃的情况下，转速稳定输出。波形效果很好，但是不是采用svpwm。实现永磁电机速度闭环控制，转矩阶跃的情况下，转速稳定输出。波形效果很好，但是不是采用svpwm。