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基于强化学习的单级倒立摆控制

于 2022-07-11 发布 文件大小:2.73 kB
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代码说明:

      以单级倒立摆为对象(模型自己给出),采用强化学习中的Actor-Critic方法进行平衡控制。Actor的作用时产生动作决策,Critic则是用来对这个动作的效果进行评价,程序中用两个神经网络来实现该功能。

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