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SLAM 卡尔曼滤波算法matlab程序

于 2022-07-11 发布 文件大小:260.25 kB
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代码说明:

这是国外著名的SLAM教程的文件。里面包含了基本的同时建图和定位技术的基本理论,同时也包含了卡尔曼滤波算法的介绍和仿真实现。里面SLAM的内容是非常透彻的,是SLAM入门非常理想的资源,

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    2010-12-31 16:00:32下载
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  • pll
    pll simulink model. noise and system model
    2010-07-29 16:29:03下载
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  • matlab
    说明:  本文涵盖了matlab的全部内容,简单易学,是快速入门的最直接办法。(This article covers the entire contents of matlab, easy to learn, is the most direct way to quick start.)
    2011-02-22 09:58:23下载
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  • readmat
    说明:  VC6.0 读写matlab7.0的mat文件.分享此段代码,运行成功。(read the mat file of the matlab7.0,under the vc6.0)
    2009-08-11 10:58:36下载
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