双足机器人使用 MATLAB 和 Arduino 的在线控制
于 2022-07-19 发布
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代码说明：
这些文件用于将 Arduino 连接与 MATLAB 的环境。 Arduino 控制 AX 12 电机 Bioloid Robot 和 Matlab 用于可视化 FSR 传感器的输出。 仿真环境运行 s-函数提供 (sfunc_Bioloid)。 User_function() ；住的用户，它可能是正弦或余弦函数。 在下面的链接中提供的详细的代码是： http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6451030 问候，
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