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peizhun
说明： //以上的代码加载了两个PCD文件得到共享指针，
//后续配准是完成对源点云到目标点云的参考坐标系的变换矩阵的估计，
//得到第二组点云变换到第一组点云坐标系下的变换矩阵
// 将输入的扫描点云数据过滤到原始尺寸的10%以提高匹配的速度，
//只对源点云进行滤波，减少其数据量，而目标点云不需要滤波处理
//因为在NDT算法中在目标点云 对应的 体素网格数据结构的 统计计算不使用单个点，
//而是使用包含在每个体素单元格中的点的统计数据(The following links describe a set of basic PCL tutorials. Please note that their source codes may already be provided as part of the PCL regular releases, so check there before you start copy & pasting the code. The list of tutorials below is automatically generated from reST files located in our git repository.)
- 2019-04-01 11:00:00下载
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高斯消元法
高斯消元法高斯消元法高斯消元法高斯消元法高斯消元法高斯消元法高斯消元法高斯消元法高斯消元法高斯消元法高斯消元法高斯消元法高斯消元法高斯消元法高斯消元法高斯消元法高斯消元法高斯消元法高斯消元法高斯消元法高斯消元法高斯消元法高斯消元法高斯消元法高斯消元法高斯消元法高斯消元法高斯消元法高斯消元法高斯消元法高斯消元法高斯消元法高斯消元法高斯消元法高斯消元法高斯消元法高斯消元法高斯消元法高斯消元法高斯消元法高斯消元法高斯消元法高斯消元法高斯消元法高斯消元法高斯消元法高斯消元法
- 2022-01-28 00:26:39下载
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CPP_Tabu-search-algorithm
禁忌搜索算法C/C++源代码，以禁忌表形式来搜索和禁忌以搜寻最优解(The taboo search Algorithm C/C++ in source code form of taboo table to search for and contraindications to search optimal solution)
- 2013-01-10 22:15:24下载
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ARHS/IMU的互补滤波算法
应用在四翼飞行器上的Mahony滤波器，可以融合9轴传感器数据。最后得出的结果是一个四元数，本代码自带了将四元数转换为矩阵的函数，也可以转换为欧拉角。
- 2022-03-02 19:11:09下载
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FYChat
FY语音聊天系统。使用google开源DUI做界面库。boost::asio做网络底层。openal实现语音，opencv实现视频，jpeg压缩。使用mysql数据库。系统实现了用户注册，密码找回，好友上下线提醒，文字语音聊天，视频聊天。(FY voice chat system. Use google to do open source DUI interface library. boost:: asio do network infrastructure. openal voice, opencv for video, jpeg compression. Use mysql database. System to achieve a user registration, password back, to remind friends on the assembly line, text and voice chat, video chat.)
- 2011-07-30 10:13:35下载
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V9203Demo
万高V9203的程序资料，DEMO程序，对使用万高芯片的工程师来说，会帮助比较大(V9203 program information, DEMO program, for engineers using V9203 chip, will help a lot)
- 2021-02-22 20:29:41下载
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CC2541 SimpleBLEPeripheral
TI 2541全部外设器件驱动程序，以及BLE协议栈
- 2022-03-23 14:32:23下载
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51单片机的密码锁
基于c51的密码锁程序，可实现密码来按键解锁，重置密码 ，开锁 关锁等，基于C51单片机的程序，利用LCD显示当前密码的键入值，以及密码是否成功解锁或解锁失败。用继电器的闭合打开来作为锁开关。简单易学。共享之
- 2022-06-12 01:08:55下载
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背景减除法
在视频跟踪过程中，图像中的背景会对跟踪有较大影响，这时就需要对图像的背景进行滤除，该代码时opencv+vs2010上运行的，利用背景减除法将背景与运动的目标进行分离，然后对运动的目标进行跟踪，实验运行效果较好。
- 2023-01-18 02:30:04下载
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MinimumCostFlow
说明： 最小费用最大流问题 MATLAB编程代码(Maximum flow problem minimum cost MATLAB programming code)
- 2009-08-13 18:20:01下载
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