纯SINS惯导解算程序代码
于 2022-07-25 发布
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代码说明：
这是一个学习SINS的很好的代码，包括轨迹发生器的模拟，惯导仿真器，姿态四元数的解算，及位置速度的解算，里面有必要的注释易懂。
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
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