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纯SINS惯导解算程序代码

于 2022-07-25 发布 文件大小:1.33 kB
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代码说明:

这是一个学习SINS的很好的代码,包括轨迹发生器的模拟,惯导仿真器,姿态四元数的解算,及位置速度的解算,里面有必要的注释易懂。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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  • 2DPCA_Matlab_Codes_PAMI_2004
    这里面的代码是2DPCA的。这篇文章发表在PAMI上,Two-Dimensional PCA: A New Approach to Appearance-Based Face Representation and Recognition.google搜索已经引用681次。这里的代码是原作者的。这个分类不太好,语音识别是最近的,这是模式识别里的经典算法。(matlab code of 2DPCA)
    2010-01-05 19:41:55下载
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  • signal1hugo
    自己的一个实验,验证频率的采样定理.即采样点数要足够大.(own an experiment to test frequency of the sampling theorem. That sampling points should be powerful enough.)
    2006-06-11 16:49:03下载
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  • matlabep
    基于matlab的经济学方面的一些程序,希望对大家能有些帮助!(based on the economics Matlab some of the procedures, we can hope for some help!)
    2007-03-31 09:16:27下载
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  • question1
    信息隐藏技术,数字水印算法Patchwork算法。(Digital watermarking algorithm Patchwork algorithm.)
    2014-12-05 19:09:17下载
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  • FIll-Water
    matlab注水算法的代码,详细描述了注水算法的过程。(matlab water algorithm code, a detailed description of the process water algorithm.)
    2014-01-11 22:25:54下载
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  • cueselectiontoolbox111004
    it includes some usefull codes in speech processing
    2014-02-11 07:51:26下载
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  • 独立光伏系统的电池
    传统的能源来源迅速地枯竭。此外的成本能量不断上升,因此独立光伏发电系统是一个不错的选择。他们都是丰富的自由和分布式整个地球的污染。阻碍因素是它的电源管理和转换效率低。因此我们的目标是要管理系统的输出功率。这也是需要那恒定的电压提供给负载无论太阳辐照度的变化。光伏电池用来产生电能取决于大气条件 (如太阳辐射和温度)。目标本论文的研究将确定在中哪种存储技术利润最大化与光伏电池能源供应
    2022-02-05 07:05:05下载
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  • 提取语音信号的基频matlab
    Use the autocorrelation function on segments of the signal (windowsize: 100ms) and compute the  fundamental frequency. Use a max_time_lag of 100ms in the autocorrelation function and a window  shift of 25ms. Create a fundamental frequency vector and plot the pitch contour. 
    2023-07-30 01:50:02下载
    积分:1
  • arry
    基于最小均方算法lms算法的程序源代码程序仿真(Least mean square algorithm based on LMS algorithm source code)
    2009-02-23 13:12:49下载
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  • pack_emd1
    经验模态分解(Empirical Mode Decomposition, 简称EMD))方法的MATLAB代码(EMD (Empirical Mode Decomposition, referred to as EMD)) ways of MATLAB code)
    2011-01-11 15:56:00下载
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