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旋转编码器

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//---->>>>----文件描述：EC11旋转编码器底层驱动程序-------文件版本：V1.0---->>>>--------注意事项：EC11旋转编码器的扫描时间间隔控制在1~4ms之间，否则5ms及以上的扫描时间在快速旋转时可能会误判旋转方向--------

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