rosbridge(rosbridge_suite)是ros官方为开发者提供的一个用于非ros系统和ros系统进行交互通信的功能包rosbridge主要包含两个部分-ROS2.0-c++ - IMDN开发者社群-imdn.cn" /> rosbridge(rosbridge_suite)是ros官方为开发者提供的一个用于非ros系统和ros系统进行交互通信的功能包。rosbridge主要包含两个部分,RosbridgeProtocol和RosbridgeImplementation。其中Protocol部分提供了非ros系统和ros系统通信的具体格式,包括话题的订阅,消息的发布,服务的调用,参数的设置和获取,图片信息的传递等等,都是JSON格式的字符串。Implementation部分是rosbridge的具体实现,包含rosapi,rosbridge_library,rosbridge_server等包。rosapi通过服务调用使某些ROSaction可访问,包括获取和设置参数,获取主题列表等。rosbridge_library是核心rosbridge包。rosbridge_library负责获取JSON字符串并将命令发送到ros,反之亦然。rosbridge_server负责通信的传输层,包括websocket,tcp,udp等几种格式。-IMDN开发者社群-imdn.cn"> rosbridge(rosbridge_suite)是ros官方为开发者提供的一个用于非ros系统和ros系统进行交互通信的功能包。rosbridge主要包含两个部分,RosbridgeProtocol和RosbridgeImplementation。其中Protocol部分提供了非ros系统和ros系统通信的具体格式,包括话题的订阅,消息的发布,服务的调用,参数的设置和获取,图片信息的传递等等,都是JSON格式的字符串。Implementation部分是rosbridge的具体实现,包含rosapi,rosbridge_library,rosbridge_server等包。rosapi通过服务调用使某些ROSaction可访问,包括获取和设置参数,获取主题列表等。rosbridge_library是核心rosbridge包。rosbridge_library负责获取JSON字符串并将命令发送到ros,反之亦然。rosbridge_server负责通信的传输层,包括websocket,tcp,udp等几种格式。 - IMDN开发者社群-imdn.cn">
登录
首页 » c++ » ROS2.0

ROS2.0

于 2022-07-27 发布 文件大小:2.14 MB
0 125
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • dianyuan
    fdtd相关程序,可做基础学习,三维PML吸收边界(fdtd procedures do based learning, 3D PML absorbing boundary)
    2012-12-03 16:24:44下载
    积分:1
  • 001-13670_EZ-USB_Technical_Reference_Manual
    EZ-USB手册123445566777(EZ-USB manual123445566777)
    2018-09-26 20:42:20下载
    积分:1
  • LINUX
    LINUX内核指导,操作系统课程设计时做的(LINUX kernel guidance, operating system, curriculum design, when done)
    2010-01-06 09:49:32下载
    积分:1
  • TCP网络测试器
    使用常规的TCP/UDP调试工具,在需要大数据量测试的时候无法满足要求,该款工具可以快速的进行数据处理
    2023-01-07 18:25:02下载
    积分:1
  • ann
    人工神经网络资料,,学习参考资料,学习作业。(Artificial neural network information, learning reference, learning operation.)
    2008-12-12 18:32:45下载
    积分:1
  • matlabencrypton
    matlab编写的数字签名言简意赅,相信一定会有人用到。(matlab digital signature prepared concise, I am sure someone will use.)
    2009-04-26 10:01:43下载
    积分:1
  • 240X
    单片机操作EEPROM 240X的程序。 非原创,转载。(EEPROM 240X MCU operating procedures. Non-original and reproduced.)
    2005-02-23 10:07:10下载
    积分:1
  • QosSvr
    简易TCP通讯服务器端,QosClt为客户端。多个客户端间的通讯需要基于服务器,即通过服务器转发。(Simple TCP communication server, QosClt for the client. Communication between multiple clients need a server-based, that is transmitted through the server.)
    2013-09-09 13:50:32下载
    积分:1
  • Mega16LCDyxd240128T6963c
    Mega16驱动240×128 LCD(T6963c).c(Mega16 drive 240 × 128 LCD (T6963c). C)
    2007-07-06 11:28:08下载
    积分:1
  • WCFEfficencyTest
    一个wcf通讯的例子程序一个wcf通讯的例子程序(WCF example of a communication procedure of a WCF example of communication procedures)
    2009-02-17 16:44:23下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 105901会员总数
  • 40今日下载