整理好的卡尔曼滤波用于组合导航算法调试代码

代码说明：

利用matlab针对图像进行马氏距离计算 ,一个很有用的程序，阵列信号处理的高分辨率估计，供做算法研究人员参考，多姿态，多角度，有不同光照,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程。