光流法运动跟踪

代码说明：

本程序是利用光流法来实现的，可以很好的实现对运动目标的跟踪，跟踪效率比较高，同时也能够实时的给出运动轨迹的标注。本次上传的代码是自己经过多次测试，并修改了之前上传时出现的bug，很多地方也加入了详细的注释，方便读者的理解。