图像拼接完整源码

代码说明：

提出了一种基于特征点的全自动无缝图像拼接方法。 该方法采用对于尺度具有鲁棒性的 SIFT 算法进行特征点的提取与匹配， 并通过引导互匹配及投票过滤的方法提高特征点的匹配精确度， 使用稳健的 RANSAC 算法求出图像间变换矩阵H 的初值并使用 LM 非线性迭代算法精炼 H， 最终使用加权平滑算法完成了图像的无缝拼接。