登录
首页 » Matlab » 双机器人避障路径规划

双机器人避障路径规划

于 2022-08-09 发布 文件大小:7.44 MB
0 87
下载积分: 2 下载次数: 10

代码说明:

1.采用蚁群算法得到无碰路径 2.通过路径长度平均划分两个机器人的路径 3.最终通过粒子群算法得到路径 4.利用C空间规划从机器人路径

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • PCA_re
    人脸识别一直是计算机视觉中的一个重要研究方向,本程序给出了人脸识别的一种主成分分析的实现方法(Face recognition in computer vision has always been an important research direction, this program gives recognition to the realization of a principal component analysis method)
    2010-12-02 16:32:01下载
    积分:1
  • Matlab
    Mtlab教程希望对大家有用~~~~~~~~·(Mtlab tutorial you want to be useful ~~~~~~~~·)
    2010-02-06 19:29:21下载
    积分:1
  • form_neurons.m
    Neural network deternministic initialization
    2011-06-20 20:57:15下载
    积分:1
  • bamu
    八木天线仿真算法,包含方向图和增益等,在matlab上编写(bamu atenna algoritm,written on matlab)
    2012-12-14 23:45:58下载
    积分:1
  • 基于pid模糊预测
    说明:  根据一设定运动轨迹进行模糊pid观测器设定,让后进行跟踪,实现有效跟踪。(According to a set motion trajectory, the fuzzy PID observer is set, and then the tracking is carried out to achieve effective tracking.)
    2019-05-30 08:16:18下载
    积分:1
  • Matlab_
    一本有关matlab介绍比较详尽的书籍,其中有代码介绍,对于初学者来说,可以选择性学习。(A book on matlab image processing of the comparatively detailed book。There are code introduction, for beginners, can selective learning. )
    2012-10-10 18:46:41下载
    积分:1
  • adboost-demo
    adboost算法的一个例子。在Kearns和Valiant在1989年大作中指出了这种算法的可行性。而后,Freund在 1990年以及他和Schapire在 1994-1996年提出了boosting整个算法思路,似乎这种算法走到 了实际应用的开端。然而直到AdaBoost被viola在其人脸识别系统中运用(2001Viola和 Jones),这种方法才彻底开始暴火.(An example adboost algorithm. Kearns and Valiant pointed at the feasibility of this method in 1989 masterpiece. Then, Freund and Schapire he made in 1990 and in 1994-1996 the idea of ​ ​ boosting the entire algorithm, this algorithm seems to come to the beginning of the practical application. However, until the use of AdaBoost is viola (2001Viola and Jones) in its face recognition systems, this approach was completely start a fire storm.)
    2013-12-28 22:44:27下载
    积分:1
  • so
    说明:  基于matlab的语音信号提取与处理程序(Based on matlab voice signal extraction and processing procedures)
    2014-02-02 20:24:22下载
    积分:1
  • matlab-STL
    stl导入matlab的matlab代码,很实用(stl import matlab matlab code, very useful)
    2012-11-27 16:51:32下载
    积分:1
  • kalman滤波在目标跟踪中的应用
    目标跟踪是卡尔曼滤波的主要应用领域,通过本程序,进一步加深对卡尔曼滤波算法的理解,了解卡尔曼滤波器算法的基本特点,掌握卡尔曼滤波算法应用研究的基本步骤和方法。
    2023-03-30 09:45:03下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 105714会员总数
  • 27今日下载