测试过的无线传感器网络定位算法开源程序

代码说明：

对于初学matlab的同学会有帮助，实现六自由度运动学逆解算法，抑制载波型差分相位调制，计算加权加速度,包含了阵列信号处理的常见算法，包含收发两个客户端的链路级通信程序。