概率密度假设PHD目标跟踪

代码说明：

应用背景 应用于视频安防领域，主要是对异常目标的初始化和跟踪。能够在智慧城市、智能交通、智能医疗等领域进行很好的应用，对人工智能的发展建立基本的桥梁。同时，工程应用中对这项技术的需求是非常迫切的。 关键技术 运动物体的单目标跟踪或多目标跟踪，是视频安防领域的一种关键技术，主要包括特征模型的提取和建立，跟踪框架描述等关键算法。概率密度假设跟踪方法能够较好的完成目标跟踪，适用于初学者对跟踪方法的快速掌握。