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多机器人避障

于 2022-08-15 发布 文件大小:443.27 kB
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代码说明:

--------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------- % % 本程序主要实现机器人运行的仿真,基于matlab2009b。 % % -------------------------------------------------- % % 程序说明: -------------------------------------------------------- % % SMRFMain.m --程序的入口函数 加载数据,并绘制图像 -------------------------------------------------        images 文件夹:存放图像文件           sounds 文件夹 :存放音频文件           Drawing 文件夹 :绘图脚本程序                        % DrawSMR1Trace  %%绘制第一个问题的臂章路径图                       % DrawSMR2Trace  %%绘制第二个问题的臂章路径图                 % DrawSMRAnim2 %%绘制动画,留有行驶轨迹

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0 个回复

  • rabbit
    兔子繁殖问题,好累啊 重要的是画出曲线,而不是柱状图(Rabbit breeding problems, tired. what important is to draw the curve, rather than the histogram)
    2012-05-26 19:50:17下载
    积分:1
  • svmtest
    简单地支持向量机的测试程序,希望对你们有用,它是测试两个线性分类的。(A simple test program to support vector machine, and I hope useful to you.)
    2014-08-26 18:52:42下载
    积分:1
  • firamp
    matlab linear phase FIR four type amplitude
    2013-11-21 21:43:03下载
    积分:1
  • wordtest
    matlab生成word转载,利用matlab生成word(Matlab generates word reprint)
    2018-03-30 15:18:19下载
    积分:1
  • Hopfield-PID
    基于hopfield网络的PID模型参考自适应控制,对象为典型的伺服系统速度环框图(Hopfield network-based PID model reference adaptive control, the object of a typical servo system speed loop block diagram)
    2009-11-06 09:55:26下载
    积分:1
  • kuozhankaermanlvboqi
    卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量(英文:measurement)中,估计动态系统的状态。(Kalman filter is an efficient recursive filter (autoregressive filter), which can contain from a series of incomplete measurement of noise (in English: measurement) is estimated dynamic system state.)
    2011-01-17 21:31:29下载
    积分:1
  • LBF_v0
    LBF(Local binary fitting)
    2010-04-12 14:00:19下载
    积分:1
  • LMI_example
    线性矩阵不等式的完整程序,对初学者来说是不错的资料,快下载吧。(LMI complete program for beginners is good information, fast to download it.)
    2011-04-30 10:36:24下载
    积分:1
  • lunwenchengxu
    利用matlab编程,来实现基于提升复小波的暂态电能质量扰动的检测。(Use matlab to achieve the detection of complex wavelet based on lifting transient power quality disturbances.)
    2014-01-09 17:22:26下载
    积分:1
  • 图像融合代码
    说明:  整理了五种多曝光图像融合的代码,用于图像处理,图像去雾,有英文介绍(Five kinds of multi-exposure image fusion codes are sorted out.For image processing, image defogging, with English introduction)
    2021-02-18 15:39:45下载
    积分:1
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