室内导航python代码

代码说明：

此代码可以用于树莓派上，用于室内位置的说明和语音播报，因此可以与Arduino上的代码搭配使用。通过硬件不嵌入式软件相结合，系统将帮劣盲人在大楼 内畅通行走。系统的性能包括：路径搜索、避开障碍物、探测高度等。每一个小组将会得到一系列 标准的硬件配件，也可以根据需要寺找更夗配件。