倒立摆控制系统线性化后的线性二次调节器
于 2022-08-17 发布
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代码说明：
应用背景倒立摆系统是控制系统中较常见的模型，本代码根据非线性的倒立摆系统模型进行线性建模，线性法通过微分叠加实现，最后采取LQR控制法进行控制，使其系统稳定关键技术倒立摆控制系统线性化后的线性二次调节器LQR（linear quadratic regulator）控制的应用，经运行系统趋于稳定，该系统为单倒立摆，模型为非线性模型，控制时对模型进行线性化
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