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利用stm8编写的驱动6050的程序
修改了网上的I2C模板,自己编写的6050的程序
- 2022-02-07 08:22:13下载
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LBM-cylinder
用LBM结合非平衡外推方法实现的圆柱绕流,柱面边界以非平衡外推方法实现。(LBM combined with the extrapolation method of achieving non-equilibrium flow around a cylinder, cylinder boundary to achieve non-equilibrium extrapolation method.)
- 2021-04-02 14:19:07下载
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TransformShow
包含完整的DIB图像类,使用该类能完成大多数关于BMP文件的图像操作。示例中包含对于图像的不同角度旋转,镜像,缩放,裁剪,相框等图像变换效果。(Contains the complete the DIB image class, use the class to complete the most image manipulation BMP file. Included in the sample for the different angles of the image rotation, mirroring, scaling, cropping, picture frame image transformation effects.)
- 2013-03-19 23:12:03下载
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adn
AD转换资料,超全大量AD采集电压以及采集电流的方法!(AD conversion data, a large number of ultra-wide voltage and collected current AD acquisition method!)
- 2013-09-01 17:58:25下载
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Ping测试
使用Ping命令对某一主机进行网络测试,支持自定义测试IP地址、测试字节数、测试线程个数等。
- 2022-01-25 22:49:52下载
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Windows
Windows下的32位汇编语言程序设计(罗云彬).pdf,(Windows, 32-bit assembly language programming (Luoyun Bin). Pdf,)
- 2010-06-04 21:43:39下载
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机器人stm32代码
机器人小车代码,自己可以修改。做自己的智能车,上面提供了PWM定义。采用PID算法小车循迹
- 2023-02-14 22:00:05下载
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朱红版C++程序设计教程课后答案和习题详解附相关程序(C++ answers and after-school programming tutorial exercises)
- 2020-11-04 14:49:51下载
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Chap1
C++应用编程,你可以在此找到C++编程的许多例子(C++ Application programming, you can find C++ Programming many examples)
- 2008-01-01 14:16:01下载
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轮式移动机器人的路径跟踪
当智能车在道路上行驶的时候,需要控制器控制智能车,使智能车按照原本设计的路径平稳地行驶。本文将介绍几种智能小车的设计方案。从上世纪中叶以来,工业控制器大多使用传统的PID控制器。但是,因为传统PID控制器的控制参数单一,无法满足在多种环境下稳定地进行控制,所以研究者们通过模糊逻辑数学,对传统PID控制器的参数进行模糊化,形成了模糊PID控制。本文将使用Matlab仿真软件,对传统PID控制器和模糊PID控制器的仿真结果进行比较。同时,随着控制器和数学的发展,智能小车的控制方法也越来越多样化。本文最后还将介绍一个基于李雅普诺夫稳定函数的控制器,同时使用Matlab仿真软件对这个控制器进行仿真。
- 2022-03-24 11:56:21下载
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