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crc16的算法，格式为X16+X12+X5+1，用于串口通讯数据的校验。

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crc16的算法，格式为X16+X12+X5+1，用于串口通讯数据的校验。-crc16 algorithm, the format for X16 X12 X5 one for serial data communications check.

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