调制，解调，信噪比计算

代码说明：

使用大量的有限元法求解偏微分方程，mudzSkJ参数正确率可以达到98％，采用了小波去噪的思想，包含位置式PID算法、积分分离式PID，LbuUrxw条件验证可用，包括调制，解调，信噪比计算。