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说明： 编译过可运行的PSK31通信程序,可运行,原代码已上传(Compiled runnable PSK31 communication program, runnable, the original code has been uploaded)
- 2019-04-02 17:24:15下载
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用WinForm实现制动拖放和拉伸的功能
用WinForm实现制动拖放和拉伸的功能，text box可输入文字等 ，同时支持保存和读取
- 2022-05-21 02:28:35下载
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魔力地圖大師2.2源代碼
魔力地圖大師2.2源代碼魔力地圖大師2.2源代碼
可將魔力地圖大師改為石器使用
- 2022-05-31 03:55:03下载
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最小生成树算法 克鲁斯法尔算法 球最佳路径(kulru method class maiun void cx )
- 2009-09-13 22:45:01下载
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Virtual-Island
利用openGL实现的的一个人机交互的例子，构建一个3D的虚拟岛，可以控制视角以及上下左右前后移动，是制作游戏的基础，也是初识openGL同学的非常好的例子，希望大家珍惜(Use a realization of human-computer interaction openGL examples to build a 3D virtual island, can control the angle and move back and forth up and down, is the basis for the production of the game, but also a very good example of openGL acquaintance students, I hope you cherish)
- 2013-12-06 08:53:24下载
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串口通讯
用于MODBUS RS485的通讯，在做串口通讯的时候，用到这个代码。对于那些苦于没有源代码的同学很有帮助。这个我也是参考的别人的，自己做了一些修改，简单易懂。
- 2022-02-07 17:35:07下载
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clientcallback
实现客户端回调的一段源码，可能对用不到这些得人没有什么用处，但用到了在去找很麻烦的，所以传上来与大家共享了(To achieve the client callback section of source code, may be less than those who were of no use, but used in very troublesome to find, therefore, Chuan-up and share the)
- 2007-12-14 08:14:43下载
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FD
说明： 小型时域有限差分的程序，在matlab环境下运行。(Small FDTD program, run in matlab environment.)
- 2014-02-08 15:03:05下载
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src
说明： ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点:
ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点，以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)
- 2020-06-11 23:43:54下载
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6678_Hyperlink
TMS320C6678 DSP Hyperlink的驱动程序，在TI官方的开发板上测试成功。包含Hyperlink的通道选择，参数设置。代码由C语言编写，是DSP的底层驱动程序。使用了TI的CSL库函数，在使用时注意添加相关的库路径，需要安装有关BIOS的开发DSK
- 2022-03-17 06:23:24下载
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