6 轴

代码说明：

例如使用 arduino 6 轴使用 pwm 电机和 6 轴旋转电机 Sorce 代码 机械布局是只是一块小小的你还必须考虑所有的设计将成为一部分的任何机器人编程你建立特别是 6 轴机械臂逆 kenimetrics。以后会更多。我曾请确保所需的基本布局我冷起部分必要建立这个怪物。我不得不源电动机和找到一个供应商，以及齿轮 / 驱动器为每个轴的火车。 我决定电机在 Ebay 上找 30.00 每个。我买了 10，因为我想要建立更多那一个机器人手臂。