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并联逆解以及运动控制

于 2022-08-22 发布 文件大小:7.91 kB
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代码说明:

并联机器人运动学分析以及运动控制。Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人,一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体,由三个并联的伺服轴确定抓具中心(TCP)的空间位置,实现目标物体的运输,加工等操作。Delta机器人主要应用于食品、药品和电子产品等加工、装配。Delta机器人以其重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高等特点,正在市场上被广泛应用。

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  • CalL
    说明:  近景摄影测量中用直接线性变换经典算法解L系数的程序源码。(using direct linear transformation classical algorithm for solving L coefficient procedures source.)
    2006-03-15 22:39:59下载
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  • BBEZZIER_SURRe
    贝塞尔曲面显示出来程序源码,里面包含非常常多子程序源码,希望对您有用 可直接使用。 (Bezier surface display program source code, which contains very often subroutine source code, I hope you can be used directly.)
    2012-07-10 17:10:25下载
    积分:1
  • CDictionary
    简单英汉字典程序。功能包括装载单词信息,添加删除单词等。(Simple English-Chinese dictionary program. Features include loading the word information, add and delete words and so on.)
    2014-02-04 20:59:40下载
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  • zuma
    祖玛小游戏 实现基本功能 基本算法 给大家参考一下 地图两种圆形 和 直线(Zuma game to achieve the basic functions basic algorithm to refer to two kinds of circular and linear maps)
    2013-09-02 22:50:26下载
    积分:1
  • Multi-function-LCD-digital-clock
    多功能液晶显示数字钟,可以在Nokia5110液晶上实时显示时间点、温度、闹钟点,在待机界面上可以滚动显示中文标题,菜单选项也比较新颖(Multi-function LCD digital clock that can display real-time, temperature, alarm points Nokia5110 LCD on the standby screen to scroll the display Chinese title, menu options are relatively new)
    2014-04-17 09:23:33下载
    积分:1
  • Archive
    共5个文件。2个描述了一些时钟的初始化以及时钟的使用。2个描述了UART的使用。一个文件是一个简单的使用示例。(This zip file contains the simple code to control the stm32 components. It tells how to initialize the clock module, use the clock module, and how to do the same thing to UART.)
    2020-06-21 05:20:01下载
    积分:1
  • MemFile
    说明:  visual c++ 开发的MemFile的源代码, 喜欢的可以下(visual c MemFile development of the source code, like they can)
    2006-03-15 15:12:13下载
    积分:1
  • 基于stm32的lwip+ucosIII例程
    当前网络资源更多的都是ucosii平台的lwip,本源码实现了ucosiii上的移植,硬件平台是stm32f407,lan0879
    2022-06-27 23:02:05下载
    积分:1
  • 3.soru
    reading datas from a text file classfiying and creating statistics about the datas
    2011-10-18 22:50:55下载
    积分:1
  • iec61850-7-420
    61850 standard. 61850-7-420
    2015-01-03 22:10:43下载
    积分:1
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