用笔产品算法协同定位

代码说明：

也称为总和产品算法的信仰传播是新提升 要解决协同定位的高精度算法。 在本次仿真中，有三个定位点和两个代理人在一百米和 百米平原。非视距环境。 通信半径为 20 米。 如果没有合作，每个代理可以仅与通信两个锚点，其结果是， 这两个代理人不能准确地找到他们的自我。但的手段 协同定位，可以实现它们的位置。 更重要的是，总和 profuct 算法是贝叶斯方法，这意味着 先验分布密度的节点被认为是。